变结构推理控制系统的设计

作     者：陈建桥 

作者机构：扬州职业大学电子工程系江苏扬州225002 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2004年第21卷第8期

页      码：70-73页

摘      要：推理控制具有良好的抗扰能力和稳态性能,但是需要模型的误差在一定的范围内,而变结构控制对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性。该文通过分析,采用降维状态观测器,获取被控对象的状态,并与模型状态相比较而产生的状态误差,结合变结构控制律的设计方法,设计了一个变结构推理控制系统,降低了推理控制对模型精度的要求,只要将变结构控制产生的抖振控制在允许的范围内,就可改善系统控制性能,仿真例子说明了方法的有效性。

主 题 词：变结构控制 推理控制 状态误差 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.021

馆 藏 号：203771961...