差动机构在全方位移动机器人上的应用

作     者：王洪波 田行斌 张海明 黄真 WANG Hong-bo;TIAN Xing-bin;ZHANG Hai-ming;HUANG Zhen

作者机构：燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2008年第24卷第2期

页      码：25-26,29页

摘      要：提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性。

主 题 词：全方位移动机器人 差动机构 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.02.027

馆 藏 号：203771984...