大型悬置壁板装配制孔主轴法向快捷调姿方法

作     者：单以才 何宁 李亮 杨吟飞 秦晓杰 方伟 

作者机构：南京航空航天大学机电学院南京210016 南京信息职业技术学院南京210046 上海飞机制造有限公司航空制造研究所上海200436 

基　　金：航空科学基金项目(20071652013) 国家科技支撑项目(2008BAF32B09)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2011年第30卷第11期

页      码：1844-1849页

摘      要：针对大型悬置壁板装配制孔所存在的问题,设计了一种新型5自由度主轴法向调姿机构,提出一种新的主轴位姿快捷调整方法。该方法采用图像传感器实现主轴大范围内快速对中调整,利用激光位移传感器在线获取壁面制孔标记点附近三投影点坐标,来测算待制孔在基坐标系下的空间位姿,并通过迅速重建法向调姿机构瞬时运动学方程,反解各驱动副控制增量,完成主轴小范围内法向调姿。对国产某新型飞机翼身对接下壁板连接孔的求解与分析结果表明:该方法具有求解简单、控制方便、实时性好等特点,尤其适用于各种大型悬置壁板类零件的自动制孔。

主 题 词：大型悬置壁板 装配制孔 混联机构 法向调姿 法矢测算 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2011.11.014

馆 藏 号：203772019...