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适用于航天器的GPS姿态测量算法和软件设计

适用于航天器的GPS姿态测量算法和软件设计

作     者:过静君 葛茂荣 张宏兵 GUOJingjun;GEMaorong;ZHANGHongbing

作者机构:清华大学土木工程系北京100084 

基  金:国家自然科学基金项目 !( 4 98710 65 ) 

出 版 物:《清华大学学报(自然科学版)》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期:2000年第40卷第6期

页      码:99-102页

摘      要:为发展小卫星 ,需要研制成本低、小而轻又能满足精度的姿态测量系统。论述了利用全球定位系统 ( GPS)载波相位观测值进行姿态测量的原理 ,介绍了航天器姿态测量软件 THADS的算法和软件设计。在软件设计时 ,采用了周跳和粗差判定的改进方法 ,编制了相应的模块 ,结合地面实验数据进行仿真计算 ,在 1m左右的基线上姿态均方差小于0 .4°。结果表明利用

主 题 词:姿态测量 全球定位系统 GPS 航天器 软件设计 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1000-0054.2000.06.028

馆 藏 号:203772519...

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