非线性控制系统的若干分析和综合方法

作     者：洪奕光 HONG Yiguang

作者机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 

基　　金：国家自然科学基金(61174071)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2012年第32卷第12期

页      码：1497-1503页

摘      要：非线性系统控制是现代控制理论的重要组成部分.它涉及到许多有意义的控制问题.镇定控制是其中的一个核心设计问题,而目标跟踪、输出调节、自适应控制以及鲁棒控制等都是基于镇定的控制综合问题.我们实验室成员在过去的十多年里为解决非线性控制问题而提出了一系列不同的分析和控制方法,其中特别涉及到反馈线性化技术、广义Hamilton系统和非光滑控制.文章对我们已有的工作进行一个总结,也对非线性控制发展的未来做一个简要的展望.

主 题 词：非线性系统 反馈线性化 Hamilton系统 非光滑控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203772819...