自适应管道机器人驱动系统设计

作     者：王贝 王刚 邬凯 马得力 李广才 

作者机构：长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2019年第42卷第4期

页      码：47-50页

摘      要：通过对自适应管道机器人驱动系统的总体构架进行分析,详细介绍了驱动系统的弹簧预紧变径机构、三轴差速机构、行走驱动机构和辅助支撑机构的设计。使得所设计的管道机器人具备管径自适应特性和自主差速特性,并可根据弯道内部环境自主改变各驱动轮的速比关系,顺利通过弯管和尺寸不规则的管道。

主 题 词：自适应管道机器人 驱动系统 三轴差速 自主差速 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.04.015

馆 藏 号：203772862...