海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计

作     者：袁宏 杨波 李德成 刘子俊 燕奎臣 YUAN Hong 1 ,YANG Bo 1 ,LI De-cheng 1 ,LIU Zi-jun 2 ,YAN Kui-chen 2 (1.School of Electrical Enginerring,Shenyang University of Technology,Shenyang 110023,China;2.Shenyan g Institute of Automation,Shenyang 110015,China)

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110023 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110015 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2002年第24卷第4期

页      码：293-295页

摘      要：为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍.

主 题 词：推进器 结构特点 海洋救助机器 钕铁硼永磁直流电动机 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1646.2002.04.007

馆 藏 号：203772887...