用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制

作     者：范海艇 项宗杰 陈万米 林骁元 林立奇 

作者机构：上海大学自动化系上海200072 

基　　金：上海市重点学科建设资助项目(T0103) 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2009年第5期

页      码：33-36页

摘      要：介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。

主 题 词：NiosII FPGA SOPC 底层控制系统 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2394.2009.05.013

馆 藏 号：203773399...