线性串联不确定系统的鲁棒H_∞控制

作     者：高继贤 李晓媛 陈铁军 GAO Ji-xian;LI Xiao-yuan;CHEN Tie-jun

作者机构：郑州大学电气工程学院河南郑州450002 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2005年第24卷第12期

页      码：9-11,21页

摘      要：线性系统的鲁棒H∞控制器设计1,大多基于ARE方法,理论上已趋于成熟。由于实际的工业对象很多具有串联结构特性,本文在设计单级线性系统(包括线性参数不确定系统、线性时滞不确定系统)的鲁棒H∞控制器的基础上,分别设计了具有串联结构的相应线性系统鲁棒H∞控制器。证明了对于具有两级串联结构的线性系统,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H∞控制器,通过解两个Riccati方程,得到整个系统的控制器,此分段设计方法能保证整个系统在H∞范数界约束下二次型稳定。

主 题 词：线性串联系统 Riccati方程 鲁棒H∞控制 不确定性 时滞 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2005.12.003

馆 藏 号：203773616...