粒子群混合算法在操纵运动模型辨识中的应用

作     者：林兆伟 周友明 董根金 涂卫民 LIN Zhaowei;ZHOU Youming;DONG Genjin;TU Weimin

作者机构：武汉第二船舶设计研究所武汉430064 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2011年第52卷第4期

页      码：91-99页

摘      要：基于经典的POWELL寻优算法和粒子群混合算法,针对航行体的操纵运动数学模型开展智能辨识研究。该方法能够很好地调整算法的全局与局部搜索能力之间的平衡,有效地提高辨识的精度和速度。采用该方法,利用航行体操纵性试验结果,对航行体操纵运动方程系数进行了辨识研究,并用辨识的数学模型进行了水面Z形操纵仿真。仿真结果表明,该方法具有很好的全局收敛性和稳定性。

主 题 词：船舶、舰船工程 粒子群混合算法 “Z”形试验 全局优化 参数辨识 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2011.04.010

馆 藏 号：203773752...