柔性气动肌肉设计制作与实验研究

作     者：谷雨橦 路长厚 GU Yutong;LU Changhou

作者机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2019年第37卷第8期

页      码：25-28,32页

摘      要：设计了一种全部由柔性材料制成的气动肌肉。通过理论分析和Abaqus软件仿真确定气动肌肉的设计参数,然后按照设计参数进行气动肌肉的制作。根据气动肌肉的工作条件搭建气动控制回路,利用Matlab GUI设计上位机操作界面以进行实验数据的采集。

主 题 词：气动肌肉 柔性执行器 气动控制系统 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2019.08.006

馆 藏 号：203774037...