一种复合驱动指关节设计与仿真

作     者：李阿为 郗梦璐 李玲 马翔宇 刘家豪 LI A′wei;XI Menglu;LI ling;MA Xiangyu;LIU Jiahao

作者机构：西安航空学院机械工程学院 

基　　金：西安航空学院科研基金资助项目(2017KY1113 2018KY1118 2018KY1220) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2019年第33卷第8期

页      码：95-98页

摘      要：针对电机驱动功重比较低、驱动反应速度较慢等问题,结合人手的运动机理,设计了一种复合驱动指关节。采用SMA-电机复合驱动系统。电机驱动通过皮带轮和联动轴实现指关节的弯曲功能;SMA驱动通过形状记忆合金丝通电加热收缩产生驱动力矩,由连接块的移动转变为关节的转动。最后,通过运动仿真进行分析,结果表明:SMA驱动的加载速度明显优于电机驱动,为复合驱动关节的设计提供了理论依据。

主 题 词：复合驱动 形状记忆合金 仿真分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.08.015

馆 藏 号：203774037...