滚球系统中机器视觉与电机调控的关联研究

作     者：彭昕昀 陈锦儒 PENG Xin-yun;CHEN Jin-ru

作者机构：韶关学院物理与机电工程学院 

基　　金：韶关市科技计划项目“机器视觉系统在工业生产中的应用与研究”(项目编号:韶科 72号) 韶关学院2017年度校级科研项目“继电器外壳缺陷在线图像检测的关键技术研究”(项目编号:SY2017KJ04) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2019年第15卷第8期

页      码：233-235页

摘      要：随着科技快速发展,研究机器视觉与自动化设备的过程控制之间的关联成了一个新热点问题。本文以板球控制系统为研究对象,探讨机器视觉与电机调控的关联。基于机器视觉与电机的PID运动控制为设计背景,PC机控制工业相机获得小球的实时位置信息,通过图像处理转换成小球的位置数据并使用串口传输到STM32主控系统,主控机获取数据后实现小球的运动轨迹控制。整个系统设计过程中,机器视觉担任着为电机调控提供实时数据的角色,为研究机器视觉与电机调控的关联提供实验基础。

主 题 词：机器视觉 运动控制 位置数据 PID算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2019.2768

馆 藏 号：203774144...