面向基站线束设备的无标志AR布线指导系统构建

作     者：詹松涛 胡兆勇 吴悦明 陈和恩 朱腾 ZHAN Songtao;HU Zhaoyong;WU Yueming;CHEN Heen;ZHU Teng

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510039 广东工业大学广东省CIMS重点实验室广东广州510039 

基　　金：广东省省级科技计划资助项目(2015B010102011) 国家自然科学基金资助项目(51275094) 广州市产学研协同创新重大专项资助项目(201704020110) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2019年第38卷第9期

页      码：34-37,42页

摘      要：为了提高布线效率、保障装配质量,利用增强现实(AR)技术对基站线束设备进行辅助布线。针对线束设备三维注册范围需求大的问题,系统设计架设头顶摄像头,将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架,实现对操作载体和线束设备的动态跟踪,数据通信协同实现多坐标系转换,完成大范围的注册配准。同时为了减少人工标志造成额外信息干扰,初始化注册完成后,利用实时感知场景的同步定位与地图构建(SLAM)技术和空间锚技术实现虚拟模型在混合场景的位置保持,简化注册步骤,缩短注册时间,达到无标志目的。

主 题 词：增强现实(AR) 三维注册 多坐标系转换 无标志 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2019)09-0034-04

馆 藏 号：203774775...