基于PolySync系统的校园无人驾驶实验车的设计搭建

作     者：陈德文 区德浩 王思卓 孔春玉 李薇 邓雯苑 

作者机构：广东技术师范大学 

基　　金：全国高等教育部大学生创新创业训练计划项目:“基于无人驾驶系统PolySync的单目视觉系统设计与实现”(编号:201710588088) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2019年第27卷第17期

页      码：33-34,54页

摘      要：本设计初步搭建了一台无人驾驶电动实验车,该实验车基于Honda中国节能竞技大赛中的电动节能车架进行改造设计,包括驱动系统,转向系统,制动系统,Point Grey摄像头传感器和PolySync控制系统的设计搭建。

主 题 词：无人驾驶 实验车 设计 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.17.011

馆 藏 号：203774811...