基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计

作     者：朱春华 李方伟 ZHU Chun-hua;LI Fang-wei

作者机构：河南工业大学信息科学与工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目“基于CSI的无线层析成像探测仓储粮食异常粮情的研究”(61871176) 国家自然科学基金资助项目“无线层析成像法探测仓储粮食异常粮情的研究”(61741107) 河南省科技厅重点资助项目(172102210230) 河南省高等学校重点科研项目应用研究计划(19A510011) 河南工业大学科学研究基金(省属高校基本科研业务费专项资金)自然科学领域项目(2018RCJH18) 

出 版 物：《通信电源技术》 (Telecom Power Technology)

年 卷 期：2019年第36卷第8期

页      码：17-21页

摘      要：智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此,提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4×8的红外反射式光电传感器阵列,可提高用于道路识别的前端信息采集量,但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思路简化了模块接口设计,并基于PCB制板实现了关键模块的硬件设计。硬件测试表明,相比传统智能循迹车,所提出的设计能够获得较小的轨道运行平均偏差和道路识别能力。

主 题 词：循迹车 光电管阵列 道路识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19399/j.cnki.tpt.2019.08.006

馆 藏 号：203774880...