基于枝干振动采摘机理的采摘机激振机构设计

作     者：高永新 杜浩 GAO Yongxin;DU Hao

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2019年第39卷第4期

页      码：46-51页

摘      要：为了实现树莓高效机械化采摘,探究树莓的振动采摘机理,建立树莓采摘力数学模型。根据采摘机理设计一种通过对采摘主轴施加不同刹车阻力实现激振频率可调的采摘机激振机构,建立采摘机激振机构三维模型,并用ADAMS对其进行仿真分析,通过仿真验证了采摘机激振机构的激振频率会在一定范围内随着采摘主轴所受阻力的增加而增加。通过样机实验验证了采摘机激振机构的可行性。样机的最佳采收率达到81%,采青率降到11.5%。

主 题 词：振动与波 机械化采摘 采摘力模型 激振频率 激振机构设计 高效采摘 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 0830[工学-生物工程类] 120402[120402] 08[工学] 0837[0837] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2019.04.009

馆 藏 号：203774986...