配网带电作业机器人技术发展现状述评

作     者：刘一涵 纪坤华 傅晓飞 司文荣 任辉 LIU Yihan;JI Kunhua;FU Xiaofei;SI Wenrong;REN Hui

作者机构：国网上海市电力公司上海200122 华东电力试验研究院有限公司上海200437 亿嘉和科技股份有限公司江苏南京210041 

出 版 物：《电力与能源》 (Power & Energy)

年 卷 期：2019年第40卷第4期

页      码：446-451,470页

摘      要：在社会经济发展水平及科技水平高速发展的今天,整个社会对电力系统可靠、稳定运行的要求越来越高.配网环节作为电力系统的关键组成部分,配网检修及新入网等工作需要不同程度的计划或临时停电来完成.随着技术的进步,如果能在配网环节实现不停电检修或者新入网等作业,那么对于提高电力供应的稳定性有着至关重要的意义.首先综述了国内外配网带电作业的发展历史及现状,并简要分析了传统带电作业的缺点,陈述了国内外针对配电线路的带电作业机器人技术的发展现状及各个时期机器人的特点,并针对当前带电作业机器人设计及应用的一些问题,介绍了新一代应用与国网上海市电力公司的带电作业机器人解决方案.

主 题 词：配电线路 带电作业 机器人 

学科分类：0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.11973/dlyny201904021

馆 藏 号：203775125...