三角履带式集材机的设计与分析

作     者：张广晖 王立海 许明贤 郝泉龄 ZHANG Guang-hui;WANG Li-hai;XU Ming-xian;HAO Quan-ling

作者机构：东北林业大学工程技术学院 

基　　金：林业科学技术推广项目(编号: 33号) 

出 版 物：《林产工业》 (China Forest Products Industry)

年 卷 期：2019年第56卷第9期

页      码：31-36页

摘      要：通过对集材机行走系统的研究,设计了一台三角履带式集材机。介绍了集材机整机结构、三角履带结构,并分析计算了牵引力、功率。利用MATLAB对车辆稳定性进行分析,发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆稳定性。计算得出其空载纵向上、下坡最大行驶坡度分别为38.4°、33.2°,满载时分别为37.6°、38.1°,横向匀速直线和匀速转弯最大行驶角度为26.4°、22.8°。利用Adams对坡度为25°时车辆上、下坡及横向直线行驶运动进行仿真,结果表明:车辆有良好的爬坡能力和行驶稳定性。该研究对集材机的发展有一定参考意义。

主 题 词：集材机 三角履带 行驶稳定性 运动仿真 

学科分类：082902[082902] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19531/j.issn1001-5299.201909007

馆 藏 号：203775894...