机器人简单视觉模块的研究——以竞赛喷药机器人为例

作     者：叶伟康 薛宇曦 吴慧莹 赵敏 Ye Weikang;Xue Yuxi;Wu Huiying;Zhao Min

作者机构：沈阳农业大学工程学院 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2019年第16卷第15期

页      码：95-96,99页

摘      要：在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可靠的运动系统和喷药系统。通过Pixy自带的CCC算法来实现对目标的识别、接近和喷药。

主 题 词：机器视觉 颜色追踪 Pixycam Arduino 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203777222...