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基于FPGA的小车定位系统的设计

基于FPGA的小车定位系统的设计

作     者:顾艳艳 邓燕妮 

作者机构:武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 

出 版 物:《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期:2010年第9卷第5期

页      码:76-78页

摘      要:基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。

主 题 词:FPGA PWM 霍尔元器件 小车定位 

学科分类:080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号:203777250...

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