基于重力势能的差速避障小车

作     者：李笑笑 李士选 邓家 李稳涛 尹若军 

作者机构：河南科技大学机电工程学院 

基　　金：河南科技大学2018年度大学生研究训练计划(SRTP)项目编号:2018012 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2019年第24期

页      码：176-177页

摘      要：本次研究的是以重物落下产生的重力势能转变为动能驱动新型无碳小车来实现S型轨迹行走,同时具有方向控制功能.整个车体的设计,以降低加工成本、减小摩擦、结构简单、调整方便灵活为目标.通过对比不同的传动形式,齿轮传动是最终的选择.转向功能通过曲柄连杆机构来实现.针对对心曲柄滑块结构左右转向时存在不对称的问题,本文采用曲柄拨叉机构,来达到左右转向对称等效,保证了转向轮左右摆动规律的一致性和小车运动轨迹的准确性,该机构的应用是此次设计的创新点之一.

主 题 词：重力势能 无碳小车 设计 避障 机构 分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203777495...