基于动态神经网络的非线性组合系统自适应观测器

作     者：刘恩东 井元伟 张嗣瀛 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2004年第19卷第7期

页      码：764-768页

摘      要：基于动态神经网络,对一类非线性组合系统提出一种观测器设计方法.在观测器设计中,充分考虑了神经网络逼近误差项对观测器性能的影响,增加了鲁棒控制项,并设计了相应的参数自适应律,以保证良好的观测性能.神经网络的连接权值在线调整,无需离线学习.仿真结果表明了该方法的有效性.

主 题 词：非线性组合系统 动态神经网络 自适应控制 观测器 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2004.07.45.liued.010

馆 藏 号：203777675...