纵列式无人直升机建模及其精确线性化方法研究

作     者：胡春华 朱纪洪 孙增圻 

作者机构：清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家863基金资助项目(2002AA756022) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2004年第19卷第9期

页      码：1074-1077页

摘      要：利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进行设计.仿真结果表明,系统输出可稳定跟踪给定信号.

主 题 词：纵列式无人直升机 精确线性化 输出跟踪控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2004.09.115.huchh.027

馆 藏 号：203777689...