基于ASU的智能喷水灭火机器人研制

作     者：薛龙 周辉 康凯 

作者机构：北京石油化工学院机电系 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2004年第3期

页      码：36-39页

摘      要：本文介绍了基于能力风暴ASU个人机器人的硬件及软件基础上,通过加装电磁阀、继电器、水囊等装置进行硬件的二次开发研制成功的智能喷水灭火机器人的设计思路、制作过程和工作原理;同时介绍了在模拟房间的特定环境下进行JC语言软件编程的设计方案及编程技巧。

主 题 词：能力风暴ASU 智能机器人 喷水 灭火 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2004.03.008

馆 藏 号：203777699...