基于二维码图像识别的无人机定位方法研究

作     者：张义桢 向婕 唐立军 Zhang Yizhen;Xiang Jie;Tang Lijun

作者机构：长沙理工大学物理与电子科学学院湖南长沙410114 近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室湖南长沙410114 

基　　金：国家科技支撑计划课题(2014BAH28F04) 湖南省大学生研究性学习和创新性实验项目(3110102-1203071) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2019年第36卷第9期

页      码：117-121页

摘      要：针对物流无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)定点投放定位精度不高的问题,提出一种无人机物流精确定位解决方案。该方案将二维码图像识别应用于飞控系统,建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。运用基于局部特征的CamShift跟踪算法引导无人机飞行、降落,实现无人机低空精准着陆。户外实验测试结果表明,用该方案设计的物流飞控系统跟踪速度快,平均每帧图像处理时间为0.017 ms,5 m内高空着地误差不超过20 cm,能够为物流无人机物资投放提供较好的技术参考。

主 题 词：物流无人机 跟踪算法 定点投放 二维码图像识别 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2019.09.021

馆 藏 号：203777831...