一种只利用对象输入输出值设计的液压并联机器人MRACS

作     者：孔令富 原福永 黄真 蔡鹤皋 

作者机构：燕山大学计算机系秦皇岛066004 哈尔滨工业大学 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：1994年第16卷第5期

页      码：18-20页

摘      要：针对6-DOF并联机器人的液压主关节,基于系统易于稳定与实现,提出了一种只利用被控系统输入输出测量值设计的MRACS。经仿真验证,系统稳定可靠,具有良好的跟踪精度。

主 题 词：并联机器人 机器人 MRACS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203777900...