基于Leap Motion远程控制仿生人手运动研究

作     者：张起浩 王建亮 蒋少国 

作者机构：南开大学滨海学院 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2019年第26卷第9期

页      码：39-43页

摘      要：针对仿生人手的远程控制的研究,设计了体感设备Leap Motion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解,验证了Leap Motion对空间中物体运动数据的捕捉原理。利用Leap Motion采集人体姿态,经过最新蓝牙5.0协议,将标识数据远程发送给STM32微控制器,再经过三极管的放大控制舵机转动指定角度,进而驱动仿生人手指运动,实现对物体的远程控制。最后设计实验,验证不同距离对仿生人手指的灵敏度和稳定性的影响。在距离5 m、10 m的阈值力、手指屈伸和响应时间都一样,但随着距离增加,灵敏度和稳定性越来越差,直至30 m时蓝牙接收不到PC端传来的数据流。

主 题 词：Leap Motion 三维变换矩阵 蓝牙5.0 

学科分类：08[工学] 09[农学] 0901[农学-植物生产类] 0836[0836] 081101[081101] 090102[090102] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203777951...