基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法
作者机构：山东职业学院
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2019年第41卷第16期
页 码：10-12页
摘 要：轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。
主 题 词：舰船安全航行 轨迹规划 数学模型 规划方案 仿真模拟实验
学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401]
D O I：10.3404/j.issn.1672–7649.2019.08A.004
馆 藏 号：203777983...
