桥式起重机消摆控制仿真研究

作     者：董明晓 郑康平 张明勤 DONG Ming-Xiao;ZHENG Kang-ping;ZHANG Ming-Qin

作者机构：西安交通大学机械工程学院西安710049 山东建筑工程学院机械电子工程系济南250014 

基　　金：山东省教育厅科技规划项目(J00E53) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2005年第17卷第6期

页      码：1459-1461页

摘      要：桥式起重机包含挠性机械环节,小车和桥的速度变化必然引起载荷摆动,起升运动加剧了摆动的复杂性。提出一种能有效消除载荷摆动控制算法,将最小最大优化方法引入控制器设计中,在系统参数变化范围内最小化最大残留振荡能量,得到最小最大时滞滤波器。该滤波器对起升运动引起的系统参数变化不敏感,有很强的鲁棒性,能很好消除载荷摆动。控制过程中不需要反馈信号,易于工程实现。

主 题 词：起重机 残留摆动 最小最大优化 时滞滤波 灵敏度 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2005.06.049

馆 藏 号：203778008...