山地6×6自走式多功能底盘控制系统开发与应用研究

作     者：徐潺 范艳 刘成 杨常伟 张成玉 XU Chan;FAN Yan;LIU Cheng;YANG Changwei;ZHANG Chengyu

作者机构：贵州省机电研究设计院贵州贵阳550003 天津锐微科技有限公司天津300384 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2019年第4期

页      码：79-82页

摘      要：为解决农用轮式底盘在山地作业时存在爬坡能力小、下坡减速能力弱、适应性和稳定性较差以及不能为各类农业机械实时供电等问题,本系统采用6轮独立驱动控制、差速转向以及能量回馈等设计[1],可实现底盘的爬坡能力≥60%,整车自走(平地、爬坡、匀速下坡),为配套的各类农业机械实时提供电源以及辅助运输200 kg以内重物等功能。同时,在军用、矿石搬运、探测以及垃圾运输等方面,该系统也具有极大的应用空间和市场潜力。

主 题 词：轮式底盘 控制系统 农业机械 差速转向 能量回馈 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2019.04.019

馆 藏 号：203778042...