喷浆机器人容错控制系统设计

作     者：李贻斌 苏学成 孔蕙 樊炳辉 徐国华 

作者机构：山东矿业学院 

基　　金：国家自然科学基金 煤炭科学基金 

出 版 物：《煤炭学报》 (Journal of China Coal Society)

年 卷 期：1995年第20卷第2期

页      码：189-192页

摘      要：将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。

主 题 词：喷浆机器人 容错控制系统 可靠性 锚喷支护 设计 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13225/j.cnki.jccs.1995.02.016

馆 藏 号：203778084...