不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

作     者：周武能 苏宏业 褚健 ZHOU Wu-neng;SHU Hong-ye;CHU Jian

作者机构：工业控制技术国家重点实验室 

基　　金：国家杰出青年基金资助项目(60025308)中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目国家自然科学基金资助项目(10371106) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2005年第39卷第9期

页      码：1329-1333,1373页

摘      要：为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件, 继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性矩阵不等式(LMI)形式,并给出控制器设计方法.结果表明,用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统α-一致渐近稳定且满足H∞性能指标。并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵,该设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.

主 题 词：时滞系统 鲁棒控制 α-稳定 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2005.09.012

馆 藏 号：203778147...