基于机器视觉的电容包装辅助机械手

作     者：韩皓阳 刘佶岩 张江涛 于良 范文哲 

作者机构：哈尔滨理工大学荣成校区 

基　　金：山东省高等学校科学技术计划项目(J16LB62) 黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910214133) 

出 版 物：《内燃机与配件》 (Internal Combustion Engine & Parts)

年 卷 期：2019年第17期

页      码：119-120页

摘      要：基于机器视觉设计了一套电容元件朝向的自动检测系统和翻转装置,使所有元件的文字标识面朝一个方向。装置利用开发的视觉识别软件进行元件的表面检测,然后将结果信号传递给单片机,由其控制气动机械手对朝向错误的元件进行翻转。经实验验证,该系统能对原有生产线进行改造升级,代替人工检测,应用于工业生产中。

主 题 词：机器视觉 电容包装 表面检测 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.17.057

馆 藏 号：203778465...