空间飞行器姿态控制律设计

作     者：华莹 HUA Ying

作者机构：北京航天指挥控制中心北京100094 

基　　金：航空基础科学基金资助(03E51002) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2006年第13卷第6期

页      码：20-23页

摘      要：空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点。针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出了分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的方法具有控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。

主 题 词：姿态控制 变结构控制 模糊万能逼近器 自适应性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2006.06.005

馆 藏 号：203778483...