鲁棒滤波在GPS＼SINS组合导航系统中的应用

作     者：张锐 张长虹 陈利超 

作者机构：中国航天时代电子公司第16研究所，西安710100 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2005年第12卷第2期

页      码：21-25,46页

摘      要：介绍了H∞(鲁棒)滤波原理；设计了GPS＼SINS组合导航系统的H∞滤波算法；分析了系统的H∞可观性；对该组合系统的滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在GPS＼SINS组合导航系统中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且可以防止滤波发散。

主 题 词：组合导航系统 SINS GPS 鲁棒滤波 应用 滤波算法 组合系统 滤波原理 仿真结果 H∞滤波 导航精度 滤波发散 可观性 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203778614...