自主式割草机器人物理碰撞检测装置创新设计与研究

作     者：聂庆玮 周骥平 朱兴龙 高龙琴 柯钟煜 Nie Qingwei;Zhou Jiping;Zhu Xinglong;Gao Longqin;Ke Zhongyu

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 扬州维邦园林机械有限公司江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(81770018) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2019年第48卷第8期

页      码：33-36页

摘      要：为了解决自主式割草机器人碰撞检测系统中存在的压力传感器分布散漫、安装繁琐的弊端,保护自主式割草机器人本体免受破坏性损伤,创新设计了一款物理碰撞检测装置,用于自主式割草机器人在工作过程中检测前进方向上高于被割草面且面向机器人本体范围内的物理性障碍,并通过功能性实验验证了方案的可行性。该装置造价相对低廉,能够降低机器人制造成本,提高市场竞争力。

主 题 词：自主式割草机器人 碰撞检测 结构设计 对比分析 安全 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2019.08.008

馆 藏 号：203778648...