基于ROS的仓库巡逻机器人设计

作     者：瞿志二 吐鲁逊江·克热木 袁良祺 付建君 田畅 QU Zhi-er;KEREMU Tuluxunjiang;YUAN Liang-qi;FU Jian-jun;TIAN Chang

作者机构：北京信息科技大学仪器科学与光电工程系 

基　　金：2019年大学生科技创新计划项目 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2019年第25卷第23期

页      码：97-100页

摘      要：为了确保无人值守物流仓库的货物安全,设计基于ROS的智能仓库巡逻机器人;机器人根据自身构建的高精度仓库环境地图,自动完成定位导航和仓库巡逻任务。根据此仓库巡逻机器人进行实验表明:机器人可以自主巡逻,构建高精度的仓库环境地图,精确地定位机器人位置,完成定位导航和巡逻等任务,对巡逻区环境的多种参数进行计算,并能够高效、精准、快速地实现外来物体的检测,可进行二次开发、成本低、自动化程度高等优点。

主 题 词：机器人操作系统 SLAM 路径规划 巡逻 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2019.23.023

馆 藏 号：203778708...