基于PLC控制的教学型五自由度气动机械手的设计

作     者：李湘伟 卿艳梅 梁荣 LI Xiang-wei;QING Yan-mei;LIANG Rong

作者机构：广东轻工职业技术学院广东广州510300 华南农业大学广东广州510340 泰国陶源实业有限公司曼谷74130 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2008年第32卷第2期

页      码：49-51页

摘      要：叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。

主 题 词：机械手 可编程序控制器 气压传动 电气控制系统 

学科分类：080704[080704] 080202[080202] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2008.02.017

馆 藏 号：203778820...