具有极点约束的空天飞行器再入姿态的H_∞模糊保性能控制

作     者：王玉惠 吴庆宪 姜长生 黄国勇 WANG Yu-hui;WU Qing-xian;JIANG Chang-sheng;HUANG Guo-yong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(90405011) 南京航空航天大学博士创新与创优基金(BCXJ06-06) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2008年第37卷第3期

页      码：298-304页

摘      要：提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器(aerospace vehicle,ASV)再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的T-S模糊模型,考虑外界干扰和系统的不确定性,考察了姿态角速率和姿态角的镇定问题,然后结合极点约束,导出了具有极点约束的H_∞模糊保性能控制律存在的条件.最后设计了ASV再入姿态的模糊鲁棒控制器,应用Matlab的LMI(linear matrix inequality)和FLC(fuzzy logic contro1)工具可得出控制器的解.仿真结果验证了算法的有效性.

主 题 词：空天飞行器 T-S模糊模型 极点约束 保性能 H∞指标 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2008.03.008

馆 藏 号：203778938...