不确定非线性位置伺服系统自适应变结构控制

作     者：吴斌 WU Bin

作者机构：海军驻西安二十所军事代表室陕西西安710068 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2008年第31卷第17期

页      码：122-123,132页

摘      要：位置伺服系统中的各类非线性和不确定性,使得对系统进行精确控制变得相当困难。常规的、单一的控制方法很难适应高精度位置伺服系统的要求,考虑系统运算放大器饱和、非线性摩擦和传动链空回情况,将自适应原理和变结构控制相结合,利用反演方法设计了系统的位置控制器,仿真结果验证了该方法的有效性。

主 题 词：位置伺服系统 不确定非线性 反演 自适应变结构控制 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2008.17.059

馆 藏 号：203778995...