汽车灯组五金插座机器人自动化生产线的设计与调试

作     者：梁赟 罗子健 LIANG Yun;LUO Zi-jian

作者机构：上海发那科机器人有限公司 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2019年第48卷第8期

页      码：132-134,235页

摘      要：随着中国制造业的发展,机器人在制造业中的重要性越来越凸显。以奔驰汽车灯组五金插座的机器人自动化生产线为案例,通过1台工业机器人实现奔驰汽车灯组五金插座的注塑机取件插模的自动化生产。研究了机器人多功能复合手爪的构成及设计要点。设计了注塑机的交互信号、系统的工作流程、机器人程序。分析了该系统各设备的问题、原因、解决方案。为注塑机取件插模自动化系统提供了设计思路和改造方案。

主 题 词：工业机器人 注塑机取件插模 多功能复合手爪 注塑机信号改造 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2019.08.047

馆 藏 号：203779071...