平衡重式叉车防侧翻分层控制研究

作     者：夏光 张洋 唐希雯 谢海 杨猛 高军 XIA Guang;ZHANG Yang;TANG Xiwen;XIE Hai;YANG Meng;GAO Jun

作者机构：合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009 国防科技大学电子对抗学院合肥230037 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875151) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第30卷第17期

页      码：2066-2075页

摘      要：在分析叉车结构和侧翻机理的基础上,设计了一种防侧倾液压油缸作为防侧翻控制的执行机构,以提供侧向支撑力;提出了一种基于T-S模糊神经网络的防侧翻分层控制方法,将叉车防侧翻进行分层控制:上层采用T-S模糊神经网络对叉车的实时运动状态进行判断,并作为下层控制的依据;中层控制层依据运动状态的划分分别选取对应的策略;下层执行层利用不同策略下执行机构的动作形式来控制模型的输出。仿真与实车试验结果表明,所提方法能够在叉车处于紧急工况下对安全域进行划分,以实现提高叉车安全性的目的。

主 题 词：平衡重式叉车 T-S模糊神经网络 防侧翻 分层控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004132X.2019.17.008

馆 藏 号：203779072...