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闭式泵控液气储能重载举升机构特性研究

闭式泵控液气储能重载举升机构特性研究

作     者:郝云晓 夏连鹏 权龙 赵斌 程珩 熊晓燕 HAO Yunxiao;XIA Lianpeng;QUAN Long;ZHAO Bin;CHENG Hang;XIONG Xiaoyan

作者机构:太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室 

基  金:国家自然科学基金(U1510206,51675364,51605322) 山西省重点研发计划(201803D421040)资助项目 

出 版 物:《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期:2019年第55卷第16期

页      码:213-219页

摘      要:采用变转速泵控缸闭式系统的重载举升机构,在超越负载工况下,若不采用制动电阻或能量回收装置,系统将由于电机不能支撑反向负载而失控。但制动电阻消耗电机的发电能量,降低系统能效,增加系统散热负担。针对上述问题,提出一种基于液气储能的重载举升机构闭式泵控三腔液压缸系统,并将其应用于液压挖掘机动臂。液压泵与三腔液压缸的无杆腔和有杆腔连接,控制动臂运行;配重腔与蓄能器连接平衡挖掘机执行机构的重量,直接回收利用执行机构的势能。研究中,首先确定三腔液压缸和蓄能器的参数,然后设计系统的控制策略,最后构建闭式泵控三腔液压缸的挖掘机动臂试验系统,验证系统的可行性。试验结果表明,合理设置蓄能器的压力,不仅可以实现动臂势能的直接回收利用,而且可以使电机始终处于电动状态,提高系统的可控性和能量效率,与负载敏感控制的三腔液压缸系统相比,液压泵输出能量降低27.2%。

主 题 词:液压挖掘机 液气储能平衡 三腔液压缸 闭式泵控系统 能量回收利用 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3901/JME.2019.16.213

馆 藏 号:203779072...

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