一种基于STM32的智能花盆机器人

作     者：逯文杰 黎雪芬 李晓会 

作者机构：无锡职业技术学院控制技术学院 

基　　金：2018年江苏省大学生创新创业训练项目 编号201810848016Y 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2019年第25期

页      码：66-67页

摘      要：本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。

主 题 词：STM32 智能花盆机器人 自动寻光 自动浇水 智能防跌落 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203779103...