一种基于李群方法的新型三维制导律设计

作     者：韩大鹏 孙未蒙 郑志强 韦庆 Han Dapeng;Sun Weimeng;Zheng Zhiqiang;Wei Qing

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(60374006) 国防科技大学优秀研究生创新基金(B070304) 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2009年第30卷第3期

页      码：468-475页

摘      要：使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。

主 题 词：制导 比例导引 李群 比例-微分控制 飞行器 飞行控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2009.03.013

馆 藏 号：203779348...