基于HLA的深海采矿环境仿真系统原型设计与实现

作     者：康林冲 陈建裕 陈宁华 陈林开 应晓航 曹振轶 张金辉 郑玉龙 朱乾坤 KANG Lin-chong;CHEN Jian-yu;CHEN Ning-hua;CHEN Lin-kai;YING Xiao-hang;CAO Zhen-yi;ZHANG Jin-hui;ZHENG Yu-long;ZHU Qian-kun

作者机构：卫星海洋环境动力学国家重点实验室国家海洋局第二海洋研究所杭州310012 浙江大学理学院地球科学系杭州310027 国家海洋局海底科学重点实验室国家海洋局第二海洋研究所杭州310012 

基　　金：中国大洋矿产资源研究开发协会项目(DYXM-115-04-02-04) 国家自然科学基金(40976109) 国家科技支撑计划项目(2008BAC42B02) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第5期

页      码：1319-1322,1326页

摘      要：大洋深海蕴藏着资源丰富、种类繁多的矿产资源。其中多金属结核矿产以其高价值和储量丰富的特点,成为首要勘探和开采的对象。但是深海海底动态、复杂且具有危险性的海洋环境,制约着深海采矿技术的发展。应用仿真技术模拟深海复杂环境,及其与采矿设备的交互,成为深海采矿技术发展的一种途径。采用HLA仿真体系构架,在收集和整理我国深海开辟区的区域地形及海洋环境数据的基础上,综合已有的多金属结核勘探资料,仿真多金属结核采矿过程中采矿车和海底环境的交互作用,完成深海采矿环境仿真系统原型的开发。应用环境地学仿真技术,建立深海海底数字地形模型、海底底质软泥的承压和剪切力模型、深海近底层流模型、采矿车的动力学和运动学模型。通过消息发布与订购、时间管理、联邦管理和可视化输出,模拟仿真深海环境对采矿作业的影响。仿真系统原型由六个联邦成员组成,通过计算联邦成员之间的交互作用,分析大洋深海海底环境因素对采矿作业的影响。

主 题 词：深海采矿 环境仿真 HLA 海底可视化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.05.027

馆 藏 号：203779762...