等价输入干扰法在液压系统中的应用

作     者：贺志忠 郑景轩 

作者机构：江苏省施桥船闸管理所江苏扬州225101 攀枝花电业局西城供电局攀枝花617000 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2010年第7卷第14期

页      码：87-88页

摘      要：针对液压系统的高精度控制问题,提高整个系统的自动化程度和提高压力控制的准确性,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器,该控制器通过一个等价输入信号,并直接将其与控制输入进行叠加,保证有效抑制干扰信号对系统输出影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪。在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,运用分离定理将控制系统分成状态反馈子系统和由状态测器与低通滤波器构成的子系统两部分进行单独设计,通过仿真表明该方法对液压系统可以有效抑制干扰,准确对液压实现精确控制。

主 题 词：液压系统 等价输入干扰 状态观测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-098X.2010.14.071

馆 藏 号：203779786...