基于内河航道测量的主动波浪补偿平台的开发与试验系统设计

作     者：王佳 黄勇 刘延涛 夏占 庄惠荣 陈志磊 WANG Jia;HUANG Yong;LIU Yantao;XIA Zhan;ZHUANG Huirong;CHEN Zhilei

作者机构：江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 连云港市航道管理处江苏连云港222004 上海船舶设备研究所上海200031 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFC0309103) 江苏省交通运输科技基金(2017C01) 江苏省产学研基金(BE2016009-2) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第7期

页      码：92-97页

摘      要：安装于船舶上用于内河航道测量的测深仪设备在工作时会受到波浪的影响从而产生横摇、纵摇及升沉,这严重影响了测量数据的精度。为此开发一种基于内河航道测量的主动波浪补偿平台装置,该装置为新型的串并混联结构;然后提出一种运动学建模与位置求解的方法;最后通过搭建一套试验系统来验证该平台的波浪补偿有效性。

主 题 词：主动波浪补偿 串并混联平台 内河航道测量 建模与求解 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2019.07.16

馆 藏 号：203779827...