一类非线性不确定系统的鲁棒H_∞控制

作     者：陆国平 郑毓蕃 LU Guoping;ZHENG Yufan

作者机构：南通工学院自动化系 华东师范大学系统科学研究所 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：1999年第25卷第3期

页      码：388-392页

摘      要：利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器，使得相应的闭环系统具有鲁棒Ｈ∞特性的充分条件，并且给出了它们的具体设计．

主 题 词：鲁棒H∞控制 控制理论 非线性 不确定系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.1999.03.018

馆 藏 号：203779933...